Bluetooth — один из самых распространённых протоколов беспроводной связи на малом расстоянии для персональных электронных устройств. С его помощью работают различные устройства ввода и управления, аудиоустройства.
Модуль HC-06 предназначен для подключения Arduino к другим устройствам посредством Bluetooth. В отличие от HC-05, этот модуль работает только ведомым, то есть он не способен находить другие устройства и самостоятельно устанавливать с ними связь. Модуль поддерживает Bluetooth версии 2.0. Максимальная скорость передачи - 3 Мегабита в секунду.
Распиновка:
- RXD – линия приёма данных
- TXD – линия передачи данных
- GND - земля
- VCC – питание 5В
При подаче питания индикатор питания начнёт мигать.
Отправляем модулю команду проверки через терминал:
AT
В ответ придёт:
OK
Этой командой можно узнать версию модуля:
AT+VERSION?
Ответ:
OKLinvor1.5
Если не работает, проверьте скорость соединения - она должна быть 9600 Бод.
Новая строка должна обозначаться комбинацией “CR+LF”.
Модуль HC-06 имеет всего три настраиваемых параметра:
Изменение пароля:
AT+PIN<…>
Изменение скорости:
AT+BAUD<…>
Изменение имени модуля, отображаемого при его поиске другими устройствами:
AT+NAME<…>
