Данный модуль представляет собой плату расширения на базе 12-разрядного ШИМ PCA9685, к которой можно подключить до 16 сервоприводов. Регулируется частота ШИМ в диапазоне от 24 до 1526 Гц. Также с использованием дополнительного модуля появляется возможность последовательно подключить до 62 плат или 992 сервоприводов. С помощью данной платы появляется возможность разрабатывать как простые, так и сложные проекты.
Модуль спроектирован на основе микросхемы PCA9685 в корпусе TSSOP28. Плата модуля имеет 6 выводов, где VCC используется для подачи питания на микросхему платы, GND - «земля», а на контакт V+ подается напряжение от источника питания. Вывод SCL - линия тактирования, а SDA - линия данных. Для управления выходами используется контакт OE. С помощью данного контакта можно отключать выводы, переводя их в один из логических уровней.
Плата расширения управляется с помощью I2C. Интерфейс I2C подключается через контакты SCL и SDA. В случае, если необходимо использовать более чем 16 сервоприводов, на плате расположены дополнительные контакты GND, OE, SCL, SDA, VCC, V+ к которым можно подключить дополнительный модуль. После подключения дополнительного модуля необходимо присвоить ему уникальный адрес, так как базовые адреса плат являются 0х40. Адрес платы указывается на выходах A0, A1, A2, A3, A4 и A5. Присвоить уникальный адрес можно с помощью адресных перемычек, которые находятся в правом верхнем углу платы.
Подключаются сервоприводы к 3 контактам (V+, PWM и GND). Два выхода V+ и GND обеспечивают питание (до 6 В), а вывод PWM предает ШИМ сигналы.
Питание платы и выходов ШИМ разделено и может быть 3 - 5 В. ШИМ питание можно подавать как на выводы V+, так и на зажимы с помощью клемм внешнего источника питания. На плате установлен фильтрующий конденсатор, который устраняет помехи при работе модуля с большими нагрузками.
Для работы с модулем в среде разработке Arduino IDE необходимо скачать библиотеку. Особенностью данной библиотеки является управление положениями сервоприводов с помощью процентов.
Технические характеристики модуля:
PCA9685 скачать PDF