Модуль контроллера шагового двигателя DRV8825 позволяет управлять шаговыми двигателями в разных проектах. Данная модель спроектирована на чипе DRV8825 от компании Texas Instruments. Модуль является улучшенным аналогом контроллера двигателя A4988. Основными преимуществами контроллера шагового двигателя DRV8825 по сравнению с его аналогом являются: высокий микрошаг (1/32), который обеспечивает минимальный шум устройства, проходящий ток 2,2 А на обмотку и проходящий ток номиналом 1,2 А без дополнительного охлаждения драйвера в виде радиатора.
Модуль обладает защитой от перегрузки и перегрева (отключение при нагреве драйвера выше 150 градусов) драйвера. Регулирование максимального тока осуществляется с помощью потенциометра. Так же драйвер имеет шесть вариантов микрошага: полный шаг, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 и 1/32 шага.
В разъемы для выходов уже закреплены штыревые удлинители с помощью пайки для бысторого подключения к микроконтроллерному устройству.
Подключение микроконтроллера к модулю осуществляется через 5 выводов. К выходам RESET, SLEEP и GND подключается логическое питание микроконтроллера, а контакты STEP и DIR служат в качестве линии для передачи сигнала о направлении двигателя и шага. Для подключения шагового двигателя к модулю используются контакты A1, A2, B1 и B2, а за его питание отвечают выводы VMOT и GND.
Подавать напряжение на модуль можно как от внешнего источника питания, так и от микроконтроллерного устройства. Контроллер работает от напряжения 8,2 - 45 В.
В комплект данного модуля входят: контроллер шагового двигателя DRV8825 и радиатор для охлаждения микросхемы.
DRV8825 скачать PDF