|
 от 13950
грн 
|
| MG996R-180 сервопривод с повышенным крутящим моментом |
|
|
| от 1 шт. 174.40 грн. |
от 5 шт. 168.64 грн. |
от 10 шт. 162.88 грн. |
СПЕЦ-ЦЕНА | от 30 шт. 139.50 грн. |
|
ЕСТЬ В НАЛИЧИИ
|
Код товара: 63232
|
|
|
|
|
Сервопривод MG996R с металлическим редуктором широко используется в автомоделях для управления поворотом передних колес, в авиамоделизме для поворота руля и закрылков модели. В эпоху расцвета технического творчества в Советском Союзе за устройством этого класса закрепилось название рулевая машинка. Сервопривод MG996R применяется для поворота деталей различных механизмов. Благодаря редуктору с металлическими шестернями на выходном валу развивается усилие достаточное для применения в подвижных роботах. Этот сервопривод является улучшенной версией модели MG995, по точности и скорости позиционирования. Все технические характеристики такие же, как у MG995, но новый сервопривод намного точнее и безопаснее в использовании на самолётах, требующих повышенной точности движения рулей.
Внутри корпуса находится небольшой модуль управления, который под действием входного сигнала подает питание соответствующей полярности на электродвигатель. Входной сигнал управления содержит данные о требуемом положении вала. Для определения текущего положения вала редуктор соединен с датчиком положения. Электроника MG996R вычисляет разницу между текущим положением редуктора и требуемым. Модуль управления ориентируясь на датчик положения подает питание требуемой полярности на двигатель для поворота редуктора приводящего в соответствие положение передаваемое сигналом управления и текущее.
Информация о требуемом положении вала содержится в скважности импульсов управляющего сигнала. Частота управляющего сигнала должна быть постоянна и составлять 50 Гц. Скважность – отношение длительности импульса к периоду. Чаще при анализе параметров управляющего сигнала рассматривают длительность импульса. Для формирования такого сигнала удобно использовать микроконтроллер имеющий функцию широтно-импульсной модуляции выходного сигнала.
При работе над проектами на базе контроллера Arduino при программировании МК используют специальную программную библиотеку функций Servo.
Распиновка подключения сервопривода:
| Коричневый |
минус питания |
| Красный |
плюс питания |
| Оранжевый |
управление |
Характеристики:
- Материал редуктора: Металл
- Тип сервопривода: Цифровой
- Напряжение питания: 4.8В
- Угол поворота: 180°
- Скорость поворота: 0.17сек/60° @ 4.8В
- Усилие на валу: 9,4кг/см @ 4.8В
- Размеры: 41 х 20 х 43 мм
- Масса: 65 г
|
|
|
