|
 от 5400
грн 
|
| A3967 модуль контроллер шагового двигателя |
|
|
| от 1 шт. 64.80 грн. |
от 10 шт. 59.40 грн. |
от 20 шт. 54.00 грн. |
|
ЕСТЬ В НАЛИЧИИ
|
Код товара: 86042
|
|
|
|
|
Драйвер шагового двигателя предназначен для управления двигателями постоянного тока или шаговыми двигателями. Модуль драйвер шагового двигателя совместим со всеми двигателями, которые работают с управляющей логикой (0 - 5 В). Модуль может использоваться в проектировании роботов или в проектах, в которых необходимо использовать двигатели постоянного тока.
Драйвер разработан на базе микросхемы A3967SLBT. Модуль имеет встроенный регулятор напряжения. При использовании полношагового режима, модуль питает обмотки двигателя полным током и направление тока меняется с каждым шагом. В режиме микрошага с каждым шагом, обмотки питаются не полностью. С помощью этого режима можно фиксировать вал в промежуточных положениях между шагами.
Плата модуля имеет 17 выводов:
| MOTOR (A+, A-, B+, B-): |
подключение шагового двигателя |
| PFD: |
настройка ШИМ драйвера микросхемы |
| RST: |
сброс |
| ENABLE: |
отключает все драйвера, при низком логическом уровне |
| MS1 и MS2: |
управление режимами двигателя |
| M+: |
напряжение питания микросхемы и двигателя |
| +5V: |
выход напряжения стабилизатора |
| SLP: |
режим ожидания (уменьшения потребления энергии) |
| STEP: |
шаг драйвера |
| DIR: |
настройка направления вращения двигателя |
| GND: |
«земля» |
В драйвере шагового двигателя по умолчанию выставлен шаг 1/8. При необходимости выставить полный шаг нужно подать низкий уровень (0) на контакты MS1 и MS2. Для полушага подать низкий уровень на MS2, соответственно для 1/4 на MS1.
На плате присутствуют 3 перемычки:
| APWR: |
отключает стабилизатор |
| CUR и ADJ: |
ограничение максимального тока, который подается на двигатель (150 мА, 750 мА) |
| 3/5: |
устанавливает напряжение (3 или 5 В) |
Подавать питание на модуль можно от внешнего источника питания или от микроконтроллерного устройства. Диапазон напряжения питания составляет 6 - 30 В, а напряжение встроенной логики 3,3 - 5 В. При увеличении напряжения, увеличивается крутящийся момент двигателя.
Технические характеристики модуля:
| Микросхема |
A3967SLBT |
| Напряжение питания логики, В |
3,3 ... 5 |
| Напряжение питания драйвера, В |
6 ... 30 |
| Рабочий ток на фазу, мА |
150 ... 750 |
| Микрошаг |
1, 1/2, 1/4, 1/8 |
| Размеры модуля, мм |
49 х 21 х 9 |
| Вес, г |
5 |
|
|
|
A3967SLBT скачать PDF