Модуль контроллер шагового двигателя A4988 необходим для точного управления двигателем, который преобразовывает импульсы микроконтроллерного устройства в движения вала на заданный угол. Модуль позволяет управлять биполярными двигателями с потребляемым током номиналом 2 А на обмотку (с установленным радиатором). Данный модуль используется в разработках роботов или в качестве двигателя для 3D принтера (факса). В магазине присутствует улучшенный аналог контроллера A4988 - драйвер DRV8825.
Плата модуля спроектирована на основе микросхемы A4988 американской фирмой Allegro. Контроллер работает от напряжения 8 - 35 В и обладает током 1 А (без радиатора). Основными особенностями контроллера шагового двигателя на микросхеме A4988 являются: защита от перегрузки, короткого замыкания и перегрева, ручное регулирование потребляемого тока и 5 видов шага двигателя (полный шаг, 1/2, 1/4, 1/8 и 1/16 шага).
Регулировка подаваемого тока на двигатель осуществляется с помощью потенциометра.
Подключается модуль к Arduino или к другим микропроцессорным устройствам с помощью 5 выводов. Для обеспечения логического питания на плату, используются контакты RESET, SLEEP и GND, а для передачи сигналов для движения вала двигателя используются выводы STEP и DIR. Шаговый двигатель подключается к модулю через контакты A1, B1, A2 и B2, а его питание через выводы VMOT и GND.
Модуль продается с уже установленными штыревыми удлинителя, которые зафиксированные с помощью пайки.
При потребляемом токе свыше 1 А, рекомендуется установить радиатор на плату, который входит в комплект модуля. Технические характеристики модуля:
A4988 скачать PDF