4-фазный шаговый двигатель - основа точной робототехники. В отличие от двигателей постоянного вращения, один оборот шагового двигателя состоит из множества микроперемещений, которые и называют шагами.
На корпусе двигателя расположено два подвесных ушка для закрепления на поверхности.
Управление шаговым двигателем осуществляется с помощью программ, записанных в Arduino контроллер или в другой микроконтроллер.
Передаточное число редуктора составляет 64:1, что позволяет получить вполне достойный крутящий момент для моторчика такого размера при скорости порядка 15 об/мин. С некоторыми программными хитростями для постепенного ускорения можно достичь и более 25 об/мин.
