L298P Motor Shield – это плата драйвера двигателей постоянного тока, использующая микросхему мощного драйвера электродвигателей L298P, которая может непосредственно управлять двумя двигателями постоянного тока с током нагрузки до 2 ампер
Элемент Пельтье — это термоэлектрический преобразователь, принцип действия которого базируется на эффекте Пельтье — возникновении разности температур при протекании электрического тока.