Драйвер двигателя L298N используется для управления двумя двигателями постоянного тока или 4-х проводным двухфазным шаговым двигателем, а также обмотками реле в диапазоне напряжений 5-35 вольт. Модуль можно закрепить на плоской поверхности с помощью винтов. Для этого на плате предусмотрено четыре отверстия.
Управление драйвером двигателя осуществляется от Arduino или любого другого контроллера. На плате есть перемычки-джамперы, с помощью которых можно включать и отключать выходные сигналы модуля. Перемычки обозначены ENA и ENB для включения/отключения выходов OUT1 - OUT2 и OUT3 - OUT4, соответственно. Если перемычка ENA установлена, то входы IN1 - IN2 будут управлять выходами OUT1 - OUT2. Если перемычка ENB установлена, то входы IN3 - IN4 будут управлять выходами OUT3 - OUT4.
Входы IN2 и IN3 - ШИМ, они отвечают за плавное изменение скорости вращения двигателя. Если не нужно ШИМ управление, то на соответствующий вход нужно просто подать логическую единицу. Входы IN1 и IN4 – отвечают за направление вращения двигателя.
На плате имеется перемычка для выбора источника напряжения питания 5В логики L298N. При установленной перемычке питание логической части берется от внутреннего преобразователя модуля, при снятой - от внешнего источника.
Подключается модуль с помощью 3 контактов +5V, +12V и GND. Контакт +5V - напряжение питания встроенной логики, а вывод +12V служит в качестве напряжения для управляемых устройств. Вывод GND - земля.
Интерфейс подключения микроконтроллера имеет 4 штыревых контакта. Обозначение контактов: IN1, IN2, IN3, IN4.
Интерфейсы для подключения управляемых устройств имеют по 2 винтовых контакта. Обозначение контактов интерфейса A: OUT1, OUT2. Обозначение контактов интерфейса B: OUT3, OUT4.
Технические характеристики модуля:
| Напряжение питания логики, В |
5 |
| Потребляемый ток логики, мА |
0 ... 36 |
| Напряжение питания драйвера, В |
5 ... 36 |
| Рабочий ток драйвера, А |
2 |
| Максимальное потребление энергии, Вт |
25 |
| Рабочая температура, °С |
-20 ... +135 |
| Размеры модуля, мм |
44 х 44 х 30 |
| Вес, г |
26 |
